Cảm biến Lidar là giải pháp phát hiện và đo lường được sử dụng trong robot di động tự động của IROCO.
Vậy Lidar là gì? Hoạt động của cảm biến Lidar như thế nào để là thành phần thiết yếu của robot? Cùng IROCO tìm hiểu chi tiết ở bài viết này nhé:
1. Lidar là gì?
LiDAR tiếng anh là Light Detection and Ranging. Nó được ghép bởi Light (ánh sáng) và radar, còn được gọi là quét laser hoặc quét 3D.
LiDAR, hay phát hiện ánh sáng và phạm vi, là một công nghệ đo lường sử dụng ánh sáng laser để xác định sự hiện hiện và đo lường khoảng cách của các đối tượng vật lý.
Lidar xuất hiện từ những năm 1960. Tuy vậy 20 năm sau đó, GPS xuất hiện thì Lidar mới được sử dụng bởi các nhà khoa học.
2. Cảm biến Lidar phát hiện và đo lường như thế nào?
Cảm biến LiDar phát ra các xung ánh sáng laser và sau đó đo thời gian ánh sáng phản xạ quay trở lại cảm biến. Thời gian để ánh sáng phản xạ trở lại cảm biến càng ngắn thì vật thể càng gần cảm biến.
Lặp lại quá trình này hàng triệu lần mỗi giây sẽ tạo ra một bản đồ 3D chính xác, thời gian thực về môi trường. Một máy tính trên bo mạch có thể sử dụng bản đồ này để điều hướng an toàn.
Có thể tính toán một cách đơn giản bằng công thức sau:
Khoảng cách đến vật thể = (Tốc độ của ánh sáng x Thời gian đo được)/2
3. Ưu điểm của LiDAR
Đo khoảng cách cực kỳ chính xác: Các nhà khoa học sử dụng LiDAR để đo khoảng cách từ Trái đất đến mặt trăng trong vòng vài mm.
Hình ảnh có độ phân giải cao: Hình ảnh LiDAR đủ chi tiết để không chỉ hiển thị sự hiện diện của các đối tượng mà còn thể hiện cả hình dạng, kết cấu và hướng của chúng. Máy bay khảo sát thậm chí có thể sử dụng LiDAR để lập bản đồ các bề mặt và đặc điểm bên dưới cây cối và thảm thực vật.
Hình ảnh 3D động: Máy quét LiDAR có thể tạo hình ảnh 3D theo tỷ lệ thời gian. Ví dụ, các nhà khoa học có thể sử dụng hình ảnh LiDAR để xác định các đàn côn trùng bay – theo loài – và giảm thiểu tác động của chúng đối với nông nghiệp
4. Điểm yếu của LiDAR
Với tất cả những ưu điểm của công nghệ LiDAR, có một vài điểm yếu.
- So với sóng vô tuyến được sử dụng trong hệ thống RADAR. Sóng ánh sáng của LiDAR không hoạt động hiệu quả trong khoảng cách xa hoặc trong điều kiện thời tiết xấu như mưa lớn.
5. LiDAR được sử dụng ở đâu?
Các thiết bị và hệ thống LiDAR được sử dụng trong hàng chục ngành công nghiệp. Hai ứng dụng nổi tiếng bao gồm:
Xe tự hành và robot di động
Hệ thống LiDAR có lẽ sử dụng nhiều nhất trong các phương tiện tự hành. Sử dụng cảm biến LiDAR để:
- Liên tục quét xung quanh và phát hiện các phương tiện khác
- Phát hiện biển báo và tín hiệu giao thông, người đi bộ, người đi xe đạp và các mảnh vụn trên đường.
Cũng như vậy, Robot di động tự động cũng sử dụng cảm biến Lidar như 1 “xúc giác”.
Đọc thêm: Robot di động tự động và bước tiến mới nhất của Robotics
Khí tượng và thiên văn học
Các nhà khí tượng học và thiên văn học sử dụng công nghệ LiDAR để đo các điều kiện trên trái đất, mặt trăng và thậm chí trên sao Hỏa.
Hình ảnh LiDAR cung cấp thông tin chi tiết về kích thước và mật độ đám mây cũng như độ cao và chuyển động.
Bởi vì các phân tử và nguyên tử khác nhau phản xạ và tán xạ ánh sáng theo những cách có thể dự đoán được, hệ thống LiDAR cũng có thể đo thành phần khí quyển, cũng như hơi nước và các hạt bụi.
Nếu doanh nghiệp của bạn muốn tìm hiểu thêm về robot di động tự động và các ứng dụng khả thi vào nhà máy.
LIÊN HỆ VỚI IROCO – TỰ ĐỘNG HÓA NHÀ MÁY CỦA BẠN NGAY HÔM NAY
==========================================
Quý khách vui lòng liên hệ:
INTELIGENT ROBOTICS COMPANY (IROCO)
Add: Số 4, Lô 2, KCN Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội
Hotline: 0981 804 988
Website: Iroco.vn || Idmea.com
